Nvidia го откажа Atlan чипот за AV, го лансираше Thor со двојни перформанси

На пролетната 2021 година Nvidia GPU Technology Conference (GTC) еден од најважните моменти на презентацијата на извршниот директор Џенсен Хуанг беше најавата за следната генерација на системот-на-чип (SoC) за автоматизирани возила наречена Atlan. Atlan требаше да биде достапен за апликации за сериски возила во 2025 година. На овонеделната есен GTC 2022 година, Хуанг објави дека Atlan е откажан и заменет со нов дизајн наречен Thor кој ќе нуди двојно поголеми перформанси и проток на податоци, а сепак пристигнува во 2025 година.

Кога беше објавено, Атлан вети највисоки перформанси од кој било автомобилски SoC до сега со до 1,000 трилиони операции во секунда (TOPS) на способност за пресметување на цели броеви. Тоа е околу четири пати повеќе од перформансите на Orin SoC што се лансира оваа година кај сериските возила, вклучувајќи ги Nio ET7, Xpeng G9 и наскоро замена за Polestar 3 и Volvo XC90.

Во истиот GTC каде Хуанг го објави Атлан, тој исто така ја откри и Грејс, нов процесор за сервери базиран на ARM. На GTC во април 2022 година, Nvidia го објави и Hopper, тоа е архитектура на графичкиот процесор од следната генерација. Со оглед на времето на Атлан во 2025 година, Nvidia одлучи дека има време да започне одново и да испорача нов чип кој ја комбинира технологијата од чиповите Grace и Hopper за да го создаде Thor.

Thor SoC се очекува да испорача 2,000 TOPS компјутерска моќност со цел број, како и 2,000 терафлопи перформанси со подвижна запирка од 77 милијарди транзистори. За споредба, Parker SoC што ја напојуваше верзијата 2 на Tesla AutoPilot (во комбинација со Pascal GPU) од 2016 година испорача околу 1 ТОПС, а во 2020 година беше следен од чипот Xavier со 30 ТОП. Xavier SoC се користи во Xpeng P7 и голем број други возила во Кина.

Покрај новите јадра на процесорот и графичкиот процесор, како и јадрата на графичкиот процесор од следната генерација, Тор исто така интегрира NVLINK конекции првично развиени за апликации за центри за податоци за да го забрза преносот на податоци помеѓу чиповите на плочката. Новиот SoC е првата автоматизирана платформа за пресметување на возила со интегриран мотор со трансформатор за заклучоци. Во суштина, ова ја подобрува способноста на длабоките невронски мрежи да обработуваат сензорски податоци со извршување на многу паралелни операции, така што системот има контекст за тоа што се случува во секој момент од времето. Со новите возила кои сега вклучуваат над 30 сензори, вклучувајќи 10 или повеќе камери, повеќе радари, лидари и ултразвучни сензори, оваа способност е од суштинско значење за да функционира системот за перцепција на софтверот.

Ова е чип кој е насочен надвор од самото напојување на автоматизираните системи за возење, но исто така е целосна централна компјутерска платформа за возилото. Како централен компјутер, Тор ќе се очекува да управува со повеќе домени, вклучувајќи контрола на телото, погонски агрегат, инфозабава и помош при возење. Nvidia има вградено домен изолација за да му овозможи на чипот да работи различни оперативни системи истовремено, вклучувајќи Linux, QNX и Android во заштитените региони. Покрај подобрувањата во перформансите, Nvidia тврди дека има подобра енергетска ефикасност со Thor, иако сè уште не откри никакви детали.

Првите производствени апликации со Thor SoC треба да пристигнат некаде во 2025 година.